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GSK‑E14

碰撞检测停机

🏷 品牌:广州数控 GSK 👁 浏览:96 次

故障原因分析

电流突变检测到机械撞击,紧急停止保护。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人与工装碰撞损伤;2、调低碰撞灵敏度或者避开干涉区域。