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R‑A004

编码器数据异常

🏷 品牌：珞石 ROKAE 👁 浏览：97 次

故障原因分析

编码器反馈数据校验出错，线缆或者电池问题。

排查步骤与解决办法

1、检查编码器线缆；2、更换编码器电池，重标定零点。