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R‑A003

电机过载报警

🏷 品牌：珞石 ROKAE 👁 浏览：70 次

故障原因分析

电机长时间输出大转矩，机械阻力过大。

排查步骤与解决办法

1、盘动关节确认无卡滞；2、降低加速度，减轻工装负载。