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KSS00022

外部程序启动信号缺失

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

外部自动模式缺少程序启动输入信号。

排查步骤与解决办法

1、检查PLC给到机器人启动信号接线；2、核对IO配置。