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KSS12040

主从控制器位置比较失败

🏷 品牌：KUKA库卡 KUKA 👁 浏览：4 次

故障原因分析

主控制器与安全控制器位置数据校验失败，触发安全停机。

排查步骤与解决办法

1、检查零点标定；2、断电重启控制柜。