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0x000034 节卡 关节正硬限位触发
关节触碰正向硬件限位开关。...
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0x010002 节卡 保护性停止P‑STOP触发
系统保护性安全停止触发，伺服切断。...
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0x0F0202 节卡 关节驱动器硬件过温
关节驱动模块内部温度过高保护。...
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0x000500 节卡 碰撞等级参数超出范围
碰撞检测灵敏度参数设置超出合法区间。...
浏览 91 次
0x000400 节卡 IO索引超出范围
访问IO信号索引编号超出硬件IO总数。...
浏览 73 次
0x000250 节卡 伺服模式设置无效
当前状态下不允许设置伺服滤波参数。...
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0x0F202A 节卡 参数赋值异常无法添加参数
参数名称、参数类型赋值出错。...
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0x030037 节卡 关节加速度设置过高
程序关节加速度参数设置过大。...
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0x0F000A 节卡 笛卡尔目标位置超最大限位
笛卡尔坐标目标位置超出机器人工作空间。...
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0x0F0009 节卡 关节到达负软限位
关节运动触发负方向软件限位，无法继续向负方向运动。...
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0x0F0302 节卡 关节过流预警
关节驱动器输出电流接近保护阈值。...
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0x010003 节卡 24V控制电源电压异常
本体24V控制电源电压异常。...
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0x000033 节卡 关节到达负硬限位
关节触碰负向硬件限位开关。...
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0x041003 节卡 关节驱动器通信故障
关节驱动器和控制器之间通信断开。...
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0x0F0107 节卡 末端力超限检测碰撞
关节电流突变，机器人检测发生外力碰撞。...
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0x000032 节卡 关节到达负软限位
机器人运动到达关节负方向软件限位。...
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