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0x010101 节卡示教器通信断开

示教器和控制器网络通信中断。...

0x010005 节卡外部防护停止触发

外部设备给到防护停止安全信号。...

0x010004 节卡安全门信号断开

安全防护门IO信号断开触发安全停机。...

0x0F0301 节卡本体24V供电欠压

机器人本体内部24V供电电压跌落。...

0x0F0203 节卡关节温度预警

关节电机温度接近保护阈值。...

0x0F0108 节卡关节扭矩超限预警

关节输出扭矩接近保护阈值，预警提示。...

0x0F000D 节卡用户坐标系未激活

程序使用用户坐标系，坐标系未激活。...

0x0F000C 节卡工具坐标系未激活

调用工具坐标系，但是工具坐标系没有激活。...

0x0F000B 节卡笛卡尔坐标奇异点

运动轨迹经过机械奇异点，姿态计算失败。...

0x000451 节卡变量ID不存在

程序访问的变量ID未定义。...

0x000450 节卡变量别名已经存在

定义变量别名，该别名已经被占用。...

0x000401 节卡 IO类型索引越界

访问IO信号时IO类型索引编号超出硬件范围。...

0x000353 节卡伺服滤波参数非法

伺服滤波相关参数配置不合理。...

0x000352 节卡伺服参数非法无效

伺服参数设置数值超出合法区间。...

0x000351 节卡伺服模式禁止修改滤波参数

伺服上使能状态不允许修改伺服滤波参数。...

0x000350 节卡非伺服模式执行伺服指令

机器人未处于伺服就绪模式，调用伺服相关指令。...

0x040032 节卡关节到达负软限位

关节运动运行至负向软件限位边界。...

0x040030 节卡关节速度超出硬件上限

关节实际运行速度超过硬件最大允许速度。...

0x031003 节卡关节驱动板通信失败

控制器无法读取关节驱动板状态，总线通信断开。...

0x030061 节卡关节检测碰撞停止

关节电流突变，检测发生物理碰撞，安全停机。...