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0x0F100E 节卡软限位接近预警

关节位置临近软件限位边界。...

0x0F100D 节卡驱动器风扇转速下降警告

关节驱动内置风扇转速下降。...

0x0F100C 节卡多圈编码器溢出警告

多圈编码器计数即将到达上限，零点存在漂移风险。...

0x0F100B 节卡碰撞检测参数越界警告

碰撞灵敏度参数设置超出合法参数区间。...

0x0F100A 节卡负载惯量不匹配警告

惯量参数与实际工装惯量偏差大，易发生振动。...

0x0F1009 节卡示教器通信超时警告

示教器与控制器网络通信丢包超时。...

0x0F1008 节卡子程序文件缺失警告

程序调用的子程序不存在。...

0x0F1007 节卡 WAIT IO等待超时警告

程序等待IO信号超时未收到预期输入。...

0x0F1006 节卡原点回归未完成警告

上电未执行原点回归，绝对位置运动存在风险。...

0x0F1005 节卡 IO端口过流保护

外部24V IO回路过流，IO端口锁定保护。...

0x0F1004 节卡 EtherCAT总线偶发丢包警告

关节总线偶发数据包丢失，接头松动、电磁干扰。...

0x0F1003 节卡再生电阻过热预警

关节再生电阻温度临近保护阈值。...

0x0F1002 节卡抱闸回路开路报警

抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...

0x0F1001 节卡抱闸回路短路报警

关节电机抱闸线圈或者本体线缆短路，驱动保护。...

0x0F0201 节卡驱动器温度过高

关节驱动模块温度保护触发。...

0x010001 节卡急停回路触发

本体或者控制柜急停按钮按下，外部急停信号触发。...

0x000031 节卡关节到达正软限位

机器人关节运动触碰到正向软件限位。...

0x020003 节卡程序调用子程序不存在

CALL调用子程序，子程序文件不存在。...

0x020002 节卡程序语法解析错误

程序源码语法错误，解析编译失败。...

0x020001 节卡程序文件读取失败

打开程序文件读取失败，文件损坏。...