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KSS00018 KUKA库卡 编码器数据校验失败
电机编码器数据校验出错，干扰或者电池亏电。...
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KSS00013 KUKA库卡 制动器检测故障
电机制动器抱闸回路检测异常。...
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KSS00012 KUKA库卡 机器人本体温度过高
机器人本体电机温度超过预警值。...
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KSS00008 KUKA库卡 KSP驱动模块温度预警
KSP驱动模块温度接近保护阈值。...
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KSS00007 KUKA库卡 KPP电源模块故障
KPP电源模块自检失败，电源硬件损坏。...
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KSS00001 KUKA库卡 急停回路硬件故障
急停回路硬件检测异常，继电器、接线端子损坏。...
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KSS26045 KUKA库卡 制动电阻短路故障
驱动器制动再生电阻发生短路。...
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KSS00203 KUKA库卡 通用运动使能未就绪
MOVE‑ENABLE运动使能输入信号没有置位，无法运行自动程序。...
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KSS00058 KUKA库卡 编码器信号噪声干扰报警
编码器反馈信号收到电磁干扰，屏蔽线缆布线不合理。...
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KSS00310 KUKA库卡 驱动安全回路未就绪
驱动器安全回路信号不满足，急停、安全门信号未复位。...
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KSS00284 KUKA库卡 断电缓冲蓄能电容电压低
控制器内部蓄能电容老化，关机缓冲供电不足，关机容易丢失参考零点。...
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KSS00108 KUKA库卡 编码器电池电压过低
机器人电机绝对值编码器后备电池电压不足，零点有丢失风险。...
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KSS00024 KUKA库卡 驱动温度过高
驱动器散热不良、风扇故障、环境温度过高、长时间高负载...
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KSS26157 KUKA库卡 中间回路加载确认错误
驱动中间直流回路无法正常上电，PLC撤销驱动OFF信号，硬件损坏。...
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KSS12014 KUKA库卡 外部风扇转速过低
控制柜外部散热风扇转速不足，风扇老化、灰尘卡滞。...
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KSS01420 KUKA库卡 以太网通信错误
控制器内部以太网总线通信丢包、断开。...
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KSS02029 KUKA库卡 KRL程序语法错误
机器人KRL源代码存在语法错误，符号、关键字书写错误。...
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KSS01033 KUKA库卡 驱动单元读取错误
驱动单元总线通信读取失败，驱动模块、背板接触不良。...
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