KPS电源模块输出电压偏离额定范围，电源老化、输入电网波动。...

电机编码器供电电压不正常。...

KSP驱动器上电自检失败。...

驱动器检测电机输出侧短路。...

驱动中间直流回路预充电失败无法上电。...

本体内置温度传感器信号异常。...

系统检测严重安全风险，进入故障安全停机。...

主控制器与安全控制器位置数据校验失败，触发安全停机。...

系统检测当前机器人工作模式无效。...

IO配置文件损坏无法加载。...

示教器按键面板硬件故障。...

示教器和控制柜之间通信断开。...

控制柜硬件版本和系统软件版本不匹配。...

系统检测到综合故障，需要查看子报警代码定位。...

驱动器输出电流接近保护阈值。...

制动再生电阻温度达到保护温度。...

外部自动模式缺少程序启动输入信号。...

关节运动到达软件限位边界。...

运动轨迹经过关节奇异点，运动姿态计算异常。...

程序使用的负载参数和实际工装重量差距过大。...