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KSS15013 KUKA库卡 电机温度/负载异常报警
电机温度升高或者长时间转矩过载，减速机阻力大、工装过重。...
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KSS00006 KUKA库卡 驱动器未使能
驱动单元没有收到使能信号，无法接通伺服动力。...
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KSS00004 KUKA库卡 安全回路故障
机器人安全回路信号不满足，急停、安全门、外部安全信号异常。...
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KSS26044 KUKA库卡 制动电阻温度预警
制动再生电阻温度临近保护阈值预警。...
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KSS26022 KUKA库卡 中间回路电压波动过大
直流中间回路电压波动幅度超标。...
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KSS26014 KUKA库卡 KSP驱动模块识别异常
背板无法识别KSP驱动模块，背板插槽接触不良。...
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KSS15014 KUKA库卡 电机负载因子预警
电机负载因子持续偏高，接近额定上限。...
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KSS12011 KUKA库卡 KRC内部温度预警
控制柜柜内环境温度临近保护阈值。...
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KSS12010 KUKA库卡 KRC内部风扇转速过低警告
控制柜内部风扇转速下降，未触发硬故障。...
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KSS00210 KUKA库卡 触发工作区域监视
工作区域监视检测机器人进入禁止区域，停止运动。...
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KSS00208 KUKA库卡 子程序找不到警告
KRL调用子程序，目标子程序文件不存在。...
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KSS00205 KUKA库卡 $OV_PRO速度倍率为零禁止运动
程序运行时全局速度倍率OV_PRO等于0，无法执行运动。...
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KSS00204 KUKA库卡 自动模式外部许可信号缺失
AUT自动模式缺少外部$MOVE‑ENABLE许可输入信号。...
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KSS00115 KUKA库卡 DECL变量未初始化警告
KRL程序声明变量没有初始化直接使用。...
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KSS00114 KUKA库卡 WAIT等待IO超时警告
程序WAIT等待IO信号超时，未收到预期输入。...
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KSS00113 KUKA库卡 软限位接近警告
关节位置临近软件限位边界，预警提示。...
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KSS00112 KUKA库卡 奇异点接近警告
运动轨迹即将靠近关节奇异点，姿态求解存在风险。...
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KSS00111 KUKA库卡 工件$BASE参数校验警告
工件BASE坐标系参数异常警告。...
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KSS00110 KUKA库卡 工具$TOOL参数校验警告
工具TOOL坐标系数值存在不合理数值，不阻止运行。...
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KSS00109 KUKA库卡 机器人组配置参数错误
多机器人组配置参数冲突，组切换失败。...
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