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R‑A011

原点标定丢失

🏷 品牌：珞石 ROKAE 👁 浏览：63 次

故障原因分析

多圈编码器电池亏电，零点位置丢失。

排查步骤与解决办法

1、更换编码器后备电池；2、执行全部关节原点标定。