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R‑A009

碰撞检测触发停机

🏷 品牌:珞石 ROKAE 👁 浏览:25 次

故障原因分析

检测关节外力突变,发生碰撞干涉。

排查步骤与解决办法

1、检查机器人有无撞击;2、核对实际负载参数,调整碰撞灵敏度。