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90213 ABB 外部运行链信号不一致警告
双通道外部运行链信号偶发不一致警告。...
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90203 ABB 安全限位接近警告
关节位置接近安全软件限位。...
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71203 ABB 示教器温度过高警告
示教器本体温度偏高。...
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71006 ABB 示教器内存警告
示教器可用运行内存不足。...
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50081 ABB 程序变量初始化警告
局部变量未初始化直接使用。...
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50073 ABB TCP标定偏差警告
TCP工具中心点标定结果偏差偏大警告。...
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50066 ABB 跟随误差接近阈值警告
位置跟随误差接近报警阈值，还未硬报警。...
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50043 ABB IO信号类型不匹配警告
IO信号访问的数据类型不匹配。...
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50042 ABB IO信号重复映射警告
IO信号存在重复映射，配置冲突警告。...
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50022 ABB 运动目标点超出工作空间警告
运动目标点接近机器人可达工作空间边界。...
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50021 ABB 坐标系数据异常警告
工具或者工件坐标系数据存在异常数值。...
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50019 ABB 单轴力矩限制生效警告
关节力矩限制参数被触发，运动性能受限。...
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50015 ABB 关节加加速度超限警告
加加速度Jerk参数设置超出推荐区间。...
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50014 ABB 关节加速度接近上限警告
关节加速度参数接近硬件最大允许值。...
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50013 ABB 运动配置参数警告
运动相关参数设置存在不合理，不阻止运行但有风险。...
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39521 ABB 驱动模块温度预警
驱动模块内部温度预警。...
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37002 ABB 主接触器反馈不一致
主接触器线圈状态与反馈触点状态不一致。...
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34259 ABB 泄流电阻温度预警
泄流再生电阻温度接近保护点。...
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34101 ABB 总线节点掉线警告
Profinet/EtherNet‑IP总线偶发节点掉线警告。...
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34072 ABB SafeMove参数未激活
SafeMove配置参数下载后没有激活生效。...
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