工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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AUBO‑W010 遨博惯量参数不匹配警告

惯量设置和实际工装偏差大，引发振动抖动。...

AUBO‑W009 遨博示教器通信超时警告

示教器与控制柜网络通信超时。...

AUBO‑W008 遨博子程序缺失警告

调用子程序，目标程序文件不存在。...

AUBO‑W007 遨博 WAIT IO等待超时警告

程序等待IO输入信号超时。...

AUBO‑W006 遨博原点回归未完成警告

上电未做原点回归，绝对运动指令存在风险。...

AUBO‑W005 遨博 IO端口过流保护

外部IO回路24V过流触发端口保护。...

AUBO‑W004 遨博 CAN总线偶发丢包警告

关节CAN总线偶发数据包丢失，干扰或者接头松动。...

AUBO‑W003 遨博再生电阻过热预警

关节再生电阻温度临近保护阈值。...

AUBO‑W002 遨博抱闸回路开路报警

抱闸控制线断路，抱闸无法正常释放。...

AUBO‑W001 遨博抱闸回路短路报警

关节抱闸线圈或者内部线缆短路。...

0x0F100E 节卡软限位接近预警

关节位置临近软件限位边界。...

0x0F100D 节卡驱动器风扇转速下降警告

关节驱动内置风扇转速下降。...

0x0F100C 节卡多圈编码器溢出警告

多圈编码器计数即将到达上限，零点存在漂移风险。...

0x0F100B 节卡碰撞检测参数越界警告

碰撞灵敏度参数设置超出合法参数区间。...

0x0F100A 节卡负载惯量不匹配警告

惯量参数与实际工装惯量偏差大，易发生振动。...

0x0F1009 节卡示教器通信超时警告

示教器与控制器网络通信丢包超时。...

0x0F1008 节卡子程序文件缺失警告

程序调用的子程序不存在。...

0x0F1007 节卡 WAIT IO等待超时警告

程序等待IO信号超时未收到预期输入。...

0x0F1006 节卡原点回归未完成警告

上电未执行原点回归，绝对位置运动存在风险。...

0x0F1005 节卡 IO端口过流保护

外部24V IO回路过流，IO端口锁定保护。...