工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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10003 ABB 系统内存异常

控制器运行内存异常，内存读写出错。...

SRVO‑116 FANUC发那科 R‑30iB主板电池预警

控制柜主板备份电池电压开始下降。...

SRVO‑115 FANUC发那科机器人组切换异常

多机器人组系统，机器人组切换条件不满足。...

SRVO‑114 FANUC发那科位置寄存器数值超限

位置寄存器PR位置数值超限。...

SRVO‑113 FANUC发那科偏移寄存器数值超限

偏移寄存器PR数值超出允许范围。...

SRVO‑112 FANUC发那科外部IO响应超时

WAIT等待IO信号，等待时间超出设定超时时间。...

SRVO‑111 FANUC发那科软限位预报警

关节位置接近软件限位边界预警。...

SRVO‑110 FANUC发那科奇异点警告

运动轨迹经过关节奇异点，姿态计算存在风险。...

SRVO‑109 FANUC发那科用户坐标系未选定

程序调用用户坐标系，坐标系未激活。...

SRVO‑108 FANUC发那科工具坐标系未选定

运动程序运行，没有激活工具坐标系。...

SRVO‑107 FANUC发那科参考点返回未完成

上电未完成回零，绝对位置运动指令报错。...

SRVO‑106 FANUC发那科 JOG操作禁止条件成立

当前条件不允许JOG点动操作。...

SRVO‑105 FANUC发那科扭矩监控触发报警

DCS扭矩监控检测扭矩超出安全设定。...

SRVO‑104 FANUC发那科 UOP信号配置冲突

UOP信号重复分配，IO配置冲突。...

SRVO‑103 FANUC发那科伺服放大器内部风扇故障

伺服单元内置风扇转速过低或者停转。...

SRVO‑102 FANUC发那科再生功率超限警告

再生功率接近再生电阻额定功率。...

SRVO‑101 FANUC发那科编码器多圈溢出警告

绝对值编码器多圈计数即将溢出预警。...

SRVO‑100 FANUC发那科抱闸供电24V缺失

抱闸控制回路没有24V供电，抱闸无法释放。...

DCS‑023 FANUC发那科 DCS硬件版本不匹配

DCS相关板卡固件版本不兼容。...

DCS‑022 FANUC发那科 DCS位置比较错误

DCS双重安全位置比对不一致触发停机。...