工业机器人故障码查询结果-robot.82377.com

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R‑W002 珞石抱闸回路开路报警

抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...

R‑W001 珞石抱闸回路短路报警

电机抱闸线圈或者本体线缆短路。...

TS‑W14 拓斯达软限位接近预警

关节位置临近软件限位边界。...

TS‑W13 拓斯达驱动器温度预警

伺服驱动器温度接近保护阈值。...

TS‑W12 拓斯达多圈编码器溢出警告

多圈编码器圈数计数即将溢出。...

TS‑W11 拓斯达碰撞参数越界警告

碰撞检测灵敏度参数超出合法区间。...

TS‑W10 拓斯达惯量参数不匹配警告

惯量参数与实际工装惯量偏差大，发生振动。...

TS‑W09 拓斯达示教器通信超时警告

示教器与控制柜网络通信超时。...

TS‑W08 拓斯达子程序缺失警告

调用的子程序文件不存在。...

TS‑W07 拓斯达 WAIT IO等待超时警告

程序WAIT等待IO信号超时。...

TS‑W06 拓斯达原点回归未完成警告

上电没有执行原点回归，绝对运动存在风险。...

TS‑W05 拓斯达 IO端口过流保护

外部24V IO回路过流，IO板保护锁定。...

TS‑W04 拓斯达 EtherCAT总线偶发丢包警告

伺服总线偶发丢包，接头松动、电磁干扰。...

TS‑W03 拓斯达再生电阻过热预警

再生电阻温度临近保护阈值。...

TS‑W02 拓斯达抱闸回路开路报警

抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...

TS‑W01 拓斯达抱闸回路短路报警

电机抱闸线圈或者本体线缆短路。...

AUBO‑W014 遨博软限位接近预警

关节位置临近软件限位边界。...

AUBO‑W013 遨博关节温度预警

关节内部温度接近保护阈值。...

AUBO‑W012 遨博多圈编码器溢出警告

多圈编码器圈数计数即将溢出。...

AUBO‑W011 遨博碰撞参数越界警告

碰撞检测灵敏度参数超出合法区间。...