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34071 ABB SafeMove硬件版本警告
SafeMove安全硬件版本和系统软件不完全匹配。...
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20198 ABB 系统日志存储空间满
系统内部日志文件占满磁盘空间。...
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20107 ABB 备份写入失败
系统备份写入存储介质失败。...
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20016 ABB IO等待超时警告
WaitDI等待输入信号超时。...
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20015 ABB 软限位接近警告
关节位置接近软件限位边界预警。...
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20014 ABB 奇异点警告
运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解风险。...
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20013 ABB 工件WOBJ未激活
运动程序调用工件坐标系，WOBJ未激活。...
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20012 ABB 工具中心点TCP未标定
程序使用工具，但是TCP没有完成标定。...
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20008 ABB 模块文件加载失败
RAPID模块文件损坏无法加载。...
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20007 ABB RAPID语法警告
RAPID程序语法存在警告，可运行但存在隐患。...
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20006 ABB 程序指针丢失
程序运行过程程序指针丢失，程序中止。...
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20005 ABB 自动模式禁止输入缺失
自动模式运行所需要外部许可输入信号缺失。...
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20004 ABB 模式开关位置不一致
示教器模式开关检测位置和系统内部状态不一致。...
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10072 ABB SMB温度过高
SMB测量板自身温度过高。...
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10071 ABB SMB单元供电异常
SMB测量板供电电压波动异常。...
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10010 ABB 负载因数预警
关节负载因数持续偏高，接近额定上限。...
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10009 ABB SMB电池电压低预警
SMB单元备份电池电压开始跌落。...
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10008 ABB 驱动单元温度预警
驱动模块温度临近保护阈值，预警。...
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10006 ABB 散热风扇转速过低预警
控制柜散热风扇转速下降，未达到硬报警。...
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10004 ABB 系统时钟电池电压低
控制器RTC时钟备份电池亏电，系统时间会错乱。...
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