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Er.B01

跟随误差接近阈值预警

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：6 次

故障原因分析

位置跟随偏差接近报警阈值，尚未触发硬报警。

排查步骤与解决办法

1、检查机械阻力；2、降低加速度，优化伺服增益。