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Er.307

负载惯量不匹配警告

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：5 次

故障原因分析

惯量参数与实际工装偏差大，容易产生振动。

排查步骤与解决办法

1、重新测算工装惯量；2、调试伺服增益。