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Er.B03

奇异点位置警告

🏷 品牌：汇川 Inovance 👁 浏览：6 次

故障原因分析

运动轨迹经过关节奇异点，姿态求解异常风险。

排查步骤与解决办法

1、修改点位避开奇异姿态；2、改用关节运动指令。