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A.830 安川Yaskawa 编码器电池缺失报警
绝对值编码器电池没有安装或者完全没电。...
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A.7a0 安川Yaskawa 散热片过热报警
伺服单元散热片温度超限。...
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A.521 安川Yaskawa 自动调谐惯量计算异常
电机惯量自动调谐计算失败。...
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A.520 安川Yaskawa 振动检测报警
伺服检测到电机发生持续机械振动。...
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A.330 安川Yaskawa 主回路配线错误
伺服主回路接线错误，端子接错。...
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A.0b0 安川Yaskawa 伺服ON指令无效
伺服ON指令条件不满足，无法使能。...
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A.070 安川Yaskawa 电机类型变更检出
检测到连接电机型号和上次上电不一致。...
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A.051 安川Yaskawa 产品不支持警报
设置了当前硬件不支持的功能参数。...
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A.050 安川Yaskawa 电机容量组合错误
伺服单元和连接电机容量型号不匹配。...
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A.042 安川Yaskawa 参数组合条件异常
多个伺服参数之间设置互相冲突。...
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A.025 安川Yaskawa 系统致命警报
伺服发生致命系统错误。...
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A.024 安川Yaskawa 系统内部程序异常
伺服单元内部固件程序异常跑飞。...
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A.840 安川Yaskawa 绝对值编码器数据接收异常
伺服与本体编码器之间通信接收数据异常，线缆干扰松动。...
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A.820 安川Yaskawa 绝对值编码器校验错误
绝对值编码器内存数据校验失败，零点存在丢失风险。...
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A.730 安川Yaskawa 动态制动器过载
动态制动器频繁吸收能量，制动器过热。...
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A.310 安川Yaskawa 位置偏差脉冲溢出
位置跟随偏差脉冲超出参数设定溢出阈值。...
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A.022 安川Yaskawa 系统参数和数校验错误
系统级伺服参数校验和出错，参数被破坏。...
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A.021 安川Yaskawa 参数格式化异常
伺服参数格式化损坏，参数存储区异常。...
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A.900 安川Yaskawa 位置跟随偏差过大
指令位置和电机实际反馈位置偏差超限，负载大、增益不合适、机械卡顿。...
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A.810 安川Yaskawa 绝对值编码器电池故障
编码器后备电池电压不足，断电零点数据会丢失。...
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