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A.731 安川Yaskawa 动态制动器温度预警
动态制动器温度临近保护阈值。...
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A.540 安川Yaskawa 过速预警
电机实际转速接近硬件过速保护阈值。...
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A.530 安川Yaskawa 速度偏差过大警告
指令速度与实际反馈速度差值过大警告。...
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A.430 安川Yaskawa 主回路软启动警告
每次上电主回路软启动次数过多警告。...
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A.420 安川Yaskawa 主回路过压预警
直流母线电压接近过压保护阈值，预警。...
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A.411 安川Yaskawa 主回路电压跌落警告
主回路电压出现瞬时跌落，不触发硬报警。...
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A.331 安川Yaskawa 再生电阻接线警告
再生电阻检测接线状态异常警告，未完全断开。...
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A.311 安川Yaskawa 位置偏差溢出预警
位置跟随偏差脉冲接近溢出阈值，预警。...
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A.111 安川Yaskawa 瞬时过载警告
瞬时转矩超过阈值预警，还没有触发硬过载停机。...
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A.0b2 安川Yaskawa 伺服使能条件不满足警告
多项伺服ON前置条件没有全部满足，禁止上电。...
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A.0b1 安川Yaskawa 伺服ON外部互锁信号断开
外部伺服ON互锁输入信号断开，无法使能伺服。...
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A.071 安川Yaskawa 电机版本不匹配警告
电机固件版本和驱动器固件版本不完全兼容。...
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A.060 安川Yaskawa 电机型号ID读取失败
驱动器无法读取电机内部ID信息，电机线缆异常。...
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A.044 安川Yaskawa 安全参数校验错误
安全相关参数校验和错误，安全功能禁止运行。...
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A.043 安川Yaskawa 参数超出机器容量范围
参数设置超出该驱动器硬件容量允许范围。...
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A.026 安川Yaskawa 控制电源上电时序异常
伺服控制电源上电时序条件不满足。...
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A.023 安川Yaskawa EEPROM存储写入失败
伺服单元EEPROM参数存储芯片写入失败，参数保存失效。...
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A.F40 安川Yaskawa 外部动态制动器故障
外接动态制动器硬件故障。...
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A.F30 安川Yaskawa 散热风扇故障报警
伺服单元散热风扇停止转动。...
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A.F20 安川Yaskawa 控制电源输入缺相
伺服控制电源输入缺相。...
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