robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

A.521

自动调谐惯量计算异常

🏷 品牌：安川Yaskawa Yaskawa 👁 浏览：4 次

故障原因分析

电机惯量自动调谐计算失败。

排查步骤与解决办法

1、保证调谐时机械无负载干涉；2、手动设置惯量参数。