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A.F10 安川Yaskawa 主回路输入缺相报警
伺服主电源R/S/T三相输入缺一相，空开、接线端子接触不良。...
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A.110 安川Yaskawa 电机过载持续报警
电机长时间持续输出大转矩，机械卡滞，负载超重。...
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CPF06 安川Yaskawa 用户坐标系未选择警告
运动程序调用用户坐标系，坐标系未激活。...
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CPF05 安川Yaskawa 工具坐标系未选择警告
运动程序运行，没有激活工具坐标系。...
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CPF04 安川Yaskawa 程序调用标签不存在警告
程序跳转调用的标签不存在，编译警告。...
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CPF03 安川Yaskawa 安全IO输入信号不一致警告
双通道安全IO输入信号偶发不一致。...
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CPF02 安川Yaskawa IO映射配置冲突警告
IO信号映射配置存在重复冲突警告。...
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CPF01 安川Yaskawa 总线节点掉线警告
现场总线节点偶发掉线警告。...
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CPF00 安川Yaskawa 控制器通讯初始化警告
控制器上电通讯初始化存在警告，不直接停机。...
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A.F41 安川Yaskawa 外部动态制动器接线警告
外接动态制动器接线状态异常警告。...
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A.F31 安川Yaskawa 散热风扇转速下降警告
驱动器散热风扇转速下降，未触发硬故障。...
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A.F21 安川Yaskawa 控制电源输入相位异常警告
控制电源输入相位电压异常波动。...
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A.F11 安川Yaskawa 主回路输入相位不平衡警告
三相主电源输入电压相位不平衡警告。...
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A.850 安川Yaskawa 上电编码器多圈数据异常警告
上电读取多圈编码器数据存在轻微异常。...
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A.841 安川Yaskawa 编码器通讯偶尔异常警告
编码器通信偶发丢包，线缆挤压干扰。...
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A.831 安川Yaskawa 编码器电池缺失警告
检测不到编码器电池，可临时运行，断电零点丢失。...
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A.821 安川Yaskawa 编码器校验预警
编码器数据包偶发校验错误，干扰或者接头松动。...
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A.811 安川Yaskawa 编码器电池电压预警
绝对值编码器电池电压开始下降，零点存在丢失风险。...
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A.750 安川Yaskawa 电机负载率预警
电机平均负载率长时间偏高预警。...
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A.741 安川Yaskawa 浪涌抑制器件温度警告
浪涌电流限制器件温度升高警告。...
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