安全回路故障

故障原因分析

机器人安全回路信号不满足，急停、安全门、外部安全信号异常。

排查步骤与解决办法

1、确认全部急停复位，安全防护门关到位；2、查看控制柜X11安全接口端子；3、测量安全回路通断。