电机温度/负载异常报警

故障原因分析

电机温度升高或者长时间转矩过载，减速机阻力大、工装过重。

排查步骤与解决办法

1、停机充分冷却电机；2、减轻末端负载；3、检查各轴减速机有无异响卡滞。