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SRVO‑107

参考点返回未完成

🏷 品牌：FANUC发那科 FANUC 👁 浏览：4 次

故障原因分析

上电未完成回零，绝对位置运动指令报错。

排查步骤与解决办法

1、执行全部轴参考点回归；2、确认编码器电池状态。