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20013

工件WOBJ未激活

🏷 品牌：ABB ABB 👁 浏览：4 次

故障原因分析

运动程序调用工件坐标系，WOBJ未激活。

排查步骤与解决办法

1、程序内设置WOBJ工件号；2、核对工件坐标系配置。