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R‑W014 珞石 软限位接近预警
关节位置临近软件限位边界。...
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R‑W013 珞石 驱动器温度预警
伺服驱动模块温度接近保护阈值。...
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R‑W012 珞石 多圈编码器溢出警告
多圈编码器圈数计数即将溢出。...
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R‑W011 珞石 碰撞参数越界警告
碰撞检测灵敏度参数超出合法区间。...
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R‑W010 珞石 惯量参数不匹配警告
惯量设置与实际工装惯量偏差大，引发振动抖动。...
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R‑W009 珞石 示教器通信超时警告
示教器与控制柜网络通信超时。...
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R‑W008 珞石 子程序缺失警告
调用子程序，子程序文件不存在。...
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R‑W007 珞石 WAIT IO等待超时警告
程序WAIT等待IO输入信号超时。...
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R‑W006 珞石 原点回归未完成警告
上电未执行原点回归，绝对运动指令存在风险。...
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R‑W005 珞石 IO端口过流保护
外部IO回路24V过流，IO端口保护锁定。...
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R‑W004 珞石 EtherCAT总线偶发丢包警告
伺服总线偶发数据包丢失，接头松动、干扰。...
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R‑W003 珞石 再生电阻过热预警
再生电阻温度临近保护阈值。...
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R‑W002 珞石 抱闸回路开路报警
抱闸控制线断路，抱闸无法释放。...
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R‑W001 珞石 抱闸回路短路报警
电机抱闸线圈或者本体线缆短路。...
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R‑A014 珞石 IO模块故障报警
IO模块通信异常，IO板卡失联。...
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R‑A013 珞石 奇异点位置报警
运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解失败。...
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R‑A012 珞石 示教器通信中断
示教器网络连接断开。...
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R‑A011 珞石 原点标定丢失
多圈编码器电池亏电，零点位置丢失。...
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R‑A010 珞石 驱动器温度过热保护
伺服驱动模块温度超标停机。...
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R‑A009 珞石 碰撞检测触发停机
检测关节外力突变，发生碰撞干涉。...
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