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R‑W010

惯量参数不匹配警告

🏷 品牌：珞石 ROKAE 👁 浏览：5 次

故障原因分析

惯量设置与实际工装惯量偏差大，引发振动抖动。

排查步骤与解决办法

1、重新测算工装惯量；2、调试伺服增益。