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R‑W006

原点回归未完成警告

🏷 品牌：珞石 ROKAE 👁 浏览：6 次

故障原因分析

上电未执行原点回归，绝对运动指令存在风险。

排查步骤与解决办法

1、执行各轴原点回归；2、确认编码器电池。