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R‑A008 珞石 关节软限位报警
关节到达软件设定行程限制。...
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R‑A007 珞石 直流母线欠压
主回路供电电压不足，电源跌落。...
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R‑A006 珞石 直流母线过压
直流母线电压超限，回馈能量无法消耗。...
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R‑A005 珞石 驱动器过流保护
伺服输出瞬间大电流，电机或者线缆短路。...
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R‑A004 珞石 编码器数据异常
编码器反馈数据校验出错，线缆或者电池问题。...
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R‑A003 珞石 电机过载报警
电机长时间输出大转矩，机械阻力过大。...
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R‑A002 珞石 伺服总线通讯故障
控制器与伺服轴EtherCAT总线通信异常。...
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R‑A001 珞石 急停回路激活
系统急停信号触发，伺服切断动力输出。...
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