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SAFETY_02 遨博 速度安全监控触发
安全速度监控检测实际速度超出安全阈值。...
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SAFETY_01 遨博 安全模式违规限制
安全配置条件不满足，进入受限安全模式。...
浏览 35 次
ERR_FW_MISMATCH 遨博 固件版本不匹配
关节固件版本不一致。...
浏览 82 次
ERR_CAN_OFFLINE 遨博 CAN总线离线报警
关节CAN总线通信离线。...
浏览 90 次
ERR_TEMP_WARN 遨博 温度预警报警
关节电机温度预警。...
浏览 29 次
ERR_TORQUE_LIMIT 遨博 转矩限制触发
关节输出转矩达到硬件限制。...
浏览 73 次
ERR_POS_FOLLOW 遨博 位置跟随错误
位置跟随误差超出保护阈值。...
浏览 18 次
C10052 遨博 软限位触发报警
关节运动到达软件限位边界。...
浏览 61 次
C10051 遨博 奇异点位置报警
运动轨迹经过机械奇异点。...
浏览 61 次
C10042 遨博 工件负载参数无效
工件负载参数数值非法。...
浏览 16 次
C10041 遨博 工具负载参数未设置
运行程序，但是没有配置工具负载参数。...
浏览 32 次
C10032 遨博 关节固件版本不匹配
各关节固件版本不一致，版本不兼容。...
浏览 14 次
C10031 遨博 CAN总线总线离线
关节CAN通信总线离线，关节失联。...
浏览 98 次
C10024 遨博 关节温度预警
关节电机温度到达预警值，还未硬停机。...
浏览 63 次
C10023 遨博 关节转矩输出超限
关节输出转矩超出设定限制阈值。...
浏览 70 次
C10022 遨博 关节跟随误差过大
指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。...
浏览 90 次
C10021 遨博 关节目标速度超限
关节运动目标速度超过硬件允许上限。...
浏览 93 次
ERR_ABS_ENC_COMM_FAULT 遨博 绝对编码器通信错误
关节绝对编码器通信异常。...
浏览 63 次
ERR_OVER_VOLTAGE_BIT 遨博 母线过压故障
关节驱动直流母线电压超限。...
浏览 89 次
ERR_OVER_CURRENT_BIT 遨博 关节过流硬件报警
关节驱动器检测输出过流。...
浏览 92 次
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