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C10051 遨博 奇异点位置报警
运动轨迹经过机械奇异点。...
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C10042 遨博 工件负载参数无效
工件负载参数数值非法。...
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C10041 遨博 工具负载参数未设置
运行程序，但是没有配置工具负载参数。...
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C10032 遨博 关节固件版本不匹配
各关节固件版本不一致，版本不兼容。...
浏览 83 次
C10031 遨博 CAN总线总线离线
关节CAN通信总线离线，关节失联。...
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C10024 遨博 关节温度预警
关节电机温度到达预警值，还未硬停机。...
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C10023 遨博 关节转矩输出超限
关节输出转矩超出设定限制阈值。...
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C10022 遨博 关节跟随误差过大
指令位置和实际编码器反馈位置偏差超限。...
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C10021 遨博 关节目标速度超限
关节运动目标速度超过硬件允许上限。...
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ERR_ABS_ENC_COMM_FAULT 遨博 绝对编码器通信错误
关节绝对编码器通信异常。...
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ERR_OVER_VOLTAGE_BIT 遨博 母线过压故障
关节驱动直流母线电压超限。...
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ERR_OVER_CURRENT_BIT 遨博 关节过流硬件报警
关节驱动器检测输出过流。...
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210 遨博 机器人工作模式非法
当前机器人工作模式不允许执行指令。...
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209 遨博 系统级急停触发
系统全局急停安全信号断开。...
浏览 85 次
208 遨博 机器人本体急停触发
本体急停回路被按下激活。...
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207 遨博 保护性停止PSTOP激活
保护性安全停机触发。...
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206 遨博 运行时机器状态错误
运行机状态不匹配，不允许执行当前操作。...
浏览 22 次
SYS_002 遨博 系统配置文件损坏
系统配置文件损坏无法加载。...
浏览 60 次
SYS_001 遨博 控制器系统启动异常
控制器上电自检系统启动失败。...
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SAFETY_03 遨博 位置安全区域闯入
机器人进入禁止安全区域触发停机。...
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