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AUBO‑W014 遨博 软限位接近预警
关节位置临近软件限位边界。...
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AUBO‑W013 遨博 关节温度预警
关节内部温度接近保护阈值。...
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AUBO‑W012 遨博 多圈编码器溢出警告
多圈编码器圈数计数即将溢出。...
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AUBO‑W011 遨博 碰撞参数越界警告
碰撞检测灵敏度参数超出合法区间。...
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AUBO‑W010 遨博 惯量参数不匹配警告
惯量设置和实际工装偏差大，引发振动抖动。...
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AUBO‑W009 遨博 示教器通信超时警告
示教器与控制柜网络通信超时。...
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AUBO‑W008 遨博 子程序缺失警告
调用子程序，目标程序文件不存在。...
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AUBO‑W007 遨博 WAIT IO等待超时警告
程序等待IO输入信号超时。...
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AUBO‑W006 遨博 原点回归未完成警告
上电未做原点回归，绝对运动指令存在风险。...
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AUBO‑W005 遨博 IO端口过流保护
外部IO回路24V过流触发端口保护。...
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AUBO‑W004 遨博 CAN总线偶发丢包警告
关节CAN总线偶发数据包丢失，干扰或者接头松动。...
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AUBO‑W003 遨博 再生电阻过热预警
关节再生电阻温度临近保护阈值。...
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AUBO‑W002 遨博 抱闸回路开路报警
抱闸控制线断路，抱闸无法正常释放。...
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AUBO‑W001 遨博 抱闸回路短路报警
关节抱闸线圈或者内部线缆短路。...
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AUBO‑E021 遨博 编码器电池电压低
关节绝对值编码器后备电池电量不足。...
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AUBO‑E012 遨博 碰撞力超限报警
关节检测到外力碰撞，力控反馈超限。...
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AUBO‑E001 遨博 CAN总线通信异常
关节CAN总线通信断开，本体内部线缆松动。...
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SAFETY_02 遨博 速度安全监控触发
安全速度监控检测实际速度超出安全阈值。...
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SAFETY_01 遨博 安全模式违规限制
安全配置条件不满足，进入受限安全模式。...
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C10052 遨博 软限位触发报警
关节运动到达软件限位边界。...
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