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210 遨博 机器人工作模式非法
当前机器人工作模式不允许执行指令。...
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209 遨博 系统级急停触发
系统全局急停安全信号断开。...
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208 遨博 机器人本体急停触发
本体急停回路被按下激活。...
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207 遨博 保护性停止PSTOP激活
保护性安全停机触发。...
浏览 96 次
206 遨博 运行时机器状态错误
运行机状态不匹配，不允许执行当前操作。...
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AUBO‑E033 遨博 外部安全信号断开
外部安全防护信号输入断开。...
浏览 26 次
AUBO‑E015 遨博 零点标定数据丢失
关节零点标定数据丢失。...
浏览 75 次
AUBO‑E003 遨博 关节温度过高报警
关节内部温度超过保护阈值。...
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