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AUBO‑W010

惯量参数不匹配警告

🏷 品牌：遨博 AUBO 👁 浏览：4 次

故障原因分析

惯量设置和实际工装偏差大，引发振动抖动。

排查步骤与解决办法

1、重新测算工装惯量；2、调试伺服增益。