通用伺服报警

故障原因分析

伺服系统综合故障，需要查看子报警号定位电机、放大器、电缆故障。

排查步骤与解决办法

1、查看报警履历，确认跟随的子报警代码；2、根据子报警排查电缆、电机、伺服放大器；3、断电重启测试。