IMSTP外部立即停止输入断开

故障原因分析

外部PLC或者安全设备给到机器人IMSTP立即停止信号断开，伺服禁止上电。

排查步骤与解决办法

1、查看UOP信号配置，确认IMSTP外部信号状态；2、排查外部安全继电器、PLC输出；3、测量IMSTP接线通断。