BZAL绝对值编码器电池零点丢失

故障原因分析

本体编码器电池耗尽，断电后各轴机械零点数据全部丢失。

排查步骤与解决办法

1、立刻更换机器人本体编码器电池组；2、更换电池后执行Quick Master全部轴零点标定；3、完成零点之后务必备份全部系统参数。