冲压连线节拍是方案核心！本工具输入冲压机冲压时间、取料时间、放料时间、移动时间、翻转定位时间、等待时间、工序数量、机器人数量，支持直线串联/旋转工作台/并行双工...
注塑取件必须在冷却时间内完成！本工具输入冷却时间、开模时间、进入时间、取件时间、退出时间、放件时间、水口处理时间、等待时间，支持斜臂机械手/横走机械手/六轴机器...
分拣机器人经常是节拍瓶颈！本工具输入传送带速度、取料间距、放料间距、视觉+抓取时间、移动时间、放置时间、来料速度、机器人数量，支持单夹爪/双夹爪/真空吸盘/磁吸...
机器人防护等级选错会缩短寿命！本工具选择使用环境（室内干燥/多粉尘/有水冲洗/油污/户外/食品级），输入冲洗压力、水温、粉尘浓度、相对湿度、接触防护要求，自动计...
精度不是越高越好，匹配公差才合理！本工具选择应用场景（搬运/焊接/装配/机床上下料/打磨/检测/点胶/洁净室），输入工件公差、末端负载、臂展需求、速度要求、预算...
选型时负载和臂展必须同时满足！本工具输入所需负载、所需臂展、精度要求、速度要求、轴数（4/5/6/7轴）、环境（标准/洁净/防尘/防水），自动计算负载×臂展指标...
减速机选型是传动系统核心！本工具输入电机功率、电机转速、目标输出转速、负载类型系数、精度要求、设计寿命，支持谐波/RV/行星/摆线针轮四种类型，自动计算减速比、...
减速机润滑不当会大幅缩短寿命！本工具支持谐波/RV/行星/蜗轮蜗杆，输入日运行小时、输出转速、负载率、工作温度、润滑油类型系数，自动计算基准润滑周期、温度系数、...
减速机噪音超标影响工作环境！本工具输入减速机类型（谐波/RV/行星/蜗轮蜗杆）、输入转速、输出扭矩、额定扭矩（负载率）、减速比、安装方式系数，自动计算基准噪音、...
末端工具超重是常见选型错误！本工具输入机器人额定负载、安全系数、夹爪本体重量、气缸/驱动重量、传感器重量、连接板重量、线缆气管重量、工件重量，支持机械夹爪/真空...
一次抓多个工件必须验算负载和扭矩！本工具输入工件数量、单件重量、工件间距、重心X/Y偏移、机器人额定负载、额定手腕扭矩，支持直线排列/矩阵排列/圆形排列/自定义...
水切割参数影响切割效率和成本！本工具输入水射流压力、宝石喷嘴直径、材料厚度、磨料流量、切割速度、靶距，支持金属/石材/玻璃/复合材料/食品，自动计算射流速度、水...
码垛节拍直接影响产线产能！本工具输入取料高度、码垛高度、水平距离、机器人速度、加速度、夹爪动作时间、每层件数、总层数，支持单爪/双爪/叉式/夹板式，自动计算合成...
工作半径选型不足会导致够不着！本工具输入工作区域宽度、深度、底座偏移、高度差、工具长度、安全余量，支持正面工作/侧面工作/环绕工作/倒挂工作，自动计算最远点距离...
工程师日常必备换算工具！本工具支持长度（mm/cm/m/inch）、重量（g/kg/ton/lb）、力（N/kN/kgf）、扭矩（N·m）、压力（MPa/bar...
公差配合是机械设计基础！本工具输入公称直径、公差等级IT5-IT11、配合类型（间隙/过渡/过盈）、轴公差带（h/g/f/k/n/p/s/u）、孔公差带（H/G...