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机器人手腕负载力矩验算
机器人手腕负载力矩在线验算工具，输入末端质量、三维重心偏移、加速度，计算Mx/My/Mz力矩，对照额定值校验
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机器人手腕负载力矩验算
机器人手腕负载力矩验算
基于工程公式的专业计算工具
末端总质量(kg)
重心偏X(mm)
重心偏Y(mm)
重心偏Z(mm)
最大加速度(m/s²)
额定Mx(N·m)
额定My(N·m)
额定Mz(N·m)
开始计算
计算结果仅供选型参考，实际项目请结合现场工况与厂商样本复核。