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机器人急停响应时间验算
机器人急停响应时间在线验算工具，分解继电器/控制器/驱动器/电机响应，计算总响应时间和停止距离，对照ISO 13849安全等级
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机器人急停响应时间验算
机器人急停响应时间验算
基于工程公式的专业计算工具
急停前速度(mm/s)
制动减速度(mm/s²)
继电器响应时间(ms)
控制器响应时间(ms)
驱动器响应时间(ms)
电机机械响应(ms)
安全类别
CAT1（0类停止）
CAT2（1类停止）
CAT3（2类停止）
CAT4（最高等级）
开始计算
计算结果仅供选型参考，实际项目请结合现场工况与厂商样本复核。