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Er.A35 汇川编码器Z相信号丢失

编码器零位Z脉冲信号丢失。...

Er.A34 汇川编码器回送校验异常

编码器回送数据包校验和错误。...

Er.A33 汇川编码器数据异常

编码器反馈数据读取异常，干扰或线缆松动。...

Er.835 汇川高精度AD采样故障

高精度AD采样回路硬件自检失败。...

Er.834 汇川 AD采样过压

驱动器AD采样通道输入电压超限。...

Er.136 汇川电机ROM数据校验错误

电机ROM内置参数读取校验失败。...

Er.108 汇川参数存储故障

伺服驱动器参数存储芯片读写失败，参数丢失损坏。...

E721 汇川编码器多圈数据丢失

多圈编码器断电后圈数数据丢失。...

E710 汇川多圈编码器溢出

多圈绝对值编码器计数圈数溢出。...

E520 汇川原点回归未完成

上电没有执行原点回归，执行绝对位置运动报错。...

E501 汇川脉冲指令溢出

脉冲指令计数超出内部最大计数值。...

E440 汇川 24V控制电源过压

内部24V控制电源电压过高，开关电源异常。...

E411 汇川主回路软启动失败

主电源软启动预充电回路故障，无法上电。...

E205 汇川抱闸控制回路故障

电机抱闸控制回路输出异常，抱闸无法正常释放。...

E104 汇川外部安全STOP信号触发

外部PLC给到机器人安全停止信号激活。...

E103 汇川安全门互锁信号断开

安全防护门反馈信号断开，安全互锁生效。...

E101 汇川系统急停回路触发

系统级急停信号激活，伺服动力切断。...

0x0021 汇川传入指令参数错误

运动指令传入参数非法、超出参数范围。...

0x0020 汇川停止切换启动过快

停止状态直接快速切换启动，状态机转换条件不满足。...

0x001F 汇川控制器伺服位置同步错误

控制器和伺服轴之间位置同步通信出错。...