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A.39 埃斯顿 驱动器风扇停转警告
驱动器散热风扇停转，温度快速上升。...
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A.38 埃斯顿 多圈编码器溢出警告
多圈编码器计数即将达到上限。...
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A.37 埃斯顿 24V控制电源过压
内部24V控制电源输出电压过高。...
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A.36 埃斯顿 碰撞检测灵敏度参数越界
碰撞检测参数设置超出合法参数区间。...
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A.35 埃斯顿 负载惯量参数不匹配
设置惯量和实际工装惯量偏差过大，产生振动。...
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A.34 埃斯顿 示教器网络通信超时
示教器与控制柜网络通信丢包超时。...
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A.33 埃斯顿 系统配置文件读取失败
系统参数配置文件损坏无法加载。...
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A.32 埃斯顿 子程序文件不存在
程序调用的子程序文件缺失。...
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A.31 埃斯顿 WAIT IO信号等待超时
程序WAIT指令等待IO信号超出设定时间。...
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A.30 埃斯顿 软限位接近预警
关节位置接近软件限位边界，预警提示。...
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A.29 埃斯顿 奇异点位置警告
运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解存在风险。...
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A.28 埃斯顿 原点回归未完成报警
上电未执行原点回归，执行绝对位置运动报错。...
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A.27 埃斯顿 IO端口过流保护
外部IO回路24V过流，IO板保护锁定。...
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A.26 埃斯顿 EtherCAT总线掉线
伺服EtherCAT总线通信断开，轴失联。...
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A.25 埃斯顿 抱闸控制回路短路
抱闸线圈或者线缆短路，驱动回路保护。...
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A.24 埃斯顿 抱闸控制回路开路
电机抱闸控制回路断线，抱闸无法正常释放。...
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A.23 埃斯顿 再生电阻过热预警
再生电阻温度接近保护阈值，频繁急减速工况。...
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A.22 埃斯顿 再生电阻开路报警
再生电阻断线开路，无法消耗回馈制动能量。...
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A.21 埃斯顿 电机型号配置不匹配
驱动器配置电机型号和实际接入电机硬件不一致。...
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A.20 埃斯顿 编码器多圈数据丢失
编码器后备电池亏电，断电后多圈位置数据丢失。...
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