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A.35

负载惯量参数不匹配

🏷 品牌：埃斯顿 ESTUN 👁 浏览：5 次

故障原因分析

设置惯量和实际工装惯量偏差过大，产生振动。

排查步骤与解决办法

1、重新测算工装惯量；2、调试伺服增益参数。