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A.30

软限位接近预警

🏷 品牌：埃斯顿 ESTUN 👁 浏览：5 次

故障原因分析

关节位置接近软件限位边界，预警提示。

排查步骤与解决办法

1、移动关节远离限位；2、按需调整软限位参数。