robot.82377.com｜工业机器人工具门户

首页全部工具故障码查询工具教程

← 返回列表

A.29

奇异点位置警告

🏷 品牌：埃斯顿 ESTUN 👁 浏览：5 次

故障原因分析

运动轨迹经过机械奇异点，姿态求解存在风险。

排查步骤与解决办法

1、修改点位避开奇异姿态；2、更换运动指令类型。