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A.20

编码器多圈数据丢失

🏷 品牌：埃斯顿 ESTUN 👁 浏览：5 次

故障原因分析

编码器后备电池亏电，断电后多圈位置数据丢失。

排查步骤与解决办法

1、更换编码器后备电池；2、完成全部轴原点标定并保存参数。